60年代我国掌握核武器技术之后，洲际弹道导弹也被提上了日程。年3月，负责规划两弹一星的中央专委决定研制洲际导弹，编号命名为“东风五号”。而研制东风-5号火箭发动机的任务，就落到了航天六院人头上。
为了研制洲际导弹，航天六院在60年代末在陕西的基地建造了当时亚洲最大推力的液体火箭发动机试车台。由于当时缺乏大型工程机械，六院人用土爬杆、人力绞盘、卷扬机等机械，把主体工程16个近吨的高压容器、吨的试车架、多个大型测压测力计、直径毫米的的不锈钢大阀门都拉到试车台安装就位。
当时设计试车台，条件非常简陋。设计人员就是靠铅笔、计算尺、丁字尺来绘制图纸，有的甚至就是用床板代替画板来绘制图纸。在40年后中国又设计了新的液氧/煤油发动机试车台，新一代的年轻设计者在查阅当时的试车台图纸时，被整洁有序、线条工整的老图纸惊呆了，可以想象老设计人员付出的心血。
到了年11月，东风-5号导弹的姿态发动机研制迫在眉睫。当时科研人员要进行发动机的试验，要坐班车到10公里外的区域，光是来回就要3小时，研制人员经常要加班到半夜12点才能试完，回到宿舍往往都是凌晨，搞得研制人员精疲力竭。
发动机设计每天需要大量的试验，因此设计人员想在宿舍和办公区增加一个发动机试验室。但是打报告申请，时间根本就不等人。这时有人大胆地提出了一个新的建议：办公区的一个简易室外厕所改成一个“临时试验间”。
大家说干就干，一起动手把粪池的大粪掏净，用河沟水冲洗干净后作为污水池，然后又用水泥堵上蹲坑，女厕所做试验间，旁边的男厕所就用作试验控制操作间并兼做装配间。另外还在男女厕所的隔墙上打了一个洞，安装有有机玻璃做防爆观察窗。最后他们把试验设备搬了进来，这样一个厕所试验室就诞生了。
中国的第一台姿态控制发动机，就是在这个“厕所试验室”诞生的。在研制过程中，这个简陋的厕所试验室试过的试验件就有多台次，总启动次数多达数十万次。